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doctoralThesis

Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

by Montes Franceschi, Héctor

Published in 2005

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Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot

by Montes Franceschi, Héctor; Manuel, Armada; Nabulsi, Samir

Published in 2018

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3

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Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus

by Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, Manuel

Published in 2010

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4

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Proceedings of CLAWAR 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

by Montes Franceschi, Héctor; Tokhi, M Osman; S Virk, Gurvinder; Armada, Manuel; Rodríguez, Humberto; Fernandez, Roemi; Gonzalez de Santos, Pablo; Sanchez, Victor; Silva, Manuel

Published in 2018

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5

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Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP

by Montes Franceschi, Héctor

Published in 2005

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Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System

by Montes Franceschi, Héctor; Akinfiev, Teodor; Armada, Manuel

Published in 2003

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7

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Proposal Of A Remote Monitoring System Of Vital Signs For Heart Failure Patients

by Montes Franceschi, Héctor; Cano, Elia; Rovetto, Carlos; Saldaña, Juan; Vargas, Salvador

Published in 2018

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8

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Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion

by Montes Franceschi, Héctor; Caballero, Rony; Armada, Manuel

Published in 2018

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Webinar: Promoviendo el desarrollo de ayudas tecnológicas para personas con discapacidad

by Montes-Franceschi, Héctor; Sáez, Yessica; Jaén, Milagros; Gómez, Manuel; Hernández, Zenith; Arjona, Publio

Published in 2020

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10

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Design of a system to support the mobility of visually impaired people

by Montes Franceschi, Héctor; Chang, Ignacio; Carballeda, Guelda; Muñoz, Jose; Garcia, Antony; Vejarano+, Rafael; Saez, Yessica

Published in 2018

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11

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Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

by Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, Manuel

Published in 2012

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12

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Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops

by Montes Franceschi, Héctor; Fernández, Roemi; Salinas, Carlota; Sarria, Javier

Published in 2010

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13

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On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries

by Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel; Prieto, M.; Akinfiev, T.; Fernández, Roemi

Published in 2005

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ROBOCLIMBER: Control System Architecture

by Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel; Nabulsi, Samir

Published in 2018

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15

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A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus

by Salanias, Carlota; Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel

Published in 2010

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16

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Design of a gripping movement control system for a robotic hand prosthesis

by Cedeño Arana, Rutty; Mena, Lisbeth; Montes Franceschi, Héctor; Cajo, Ricardo

Published in 2018

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Robot Saltador y Procedimiento para su Control

by Akinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor

Published in 2005

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18

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Robotics for facial reconstruction using medical images

by Serracín, José; Moreno, Iveth; Caballero, Rony; Montes Franceschi, Héctor

Published in 2018

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19

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Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control

by Armada, Manuel; Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier

Published in 2010

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20

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Aplicación Móvil para el Monitoreo de Personas con Discapacidad Visual

by Tristán, Guelda de; Arcia, Agustín; Montes Franceschi, Héctor; Pérez, Rubén

Published in 2016

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